28.2 불확실성 정량화와 OOD 탐지 (Uncertainty Quantification & OOD Detection)

• 28.2 불확실성 정량화와 OOD 탐지 (Uncertainty Quantification & OOD Detection)
• 28.2.1 베이지안 신경망과 앙상블 기법을 이용한 인식 불확실성(Epistemic Uncertainty) 측정
• 28.2.2 분포 외 데이터(Out-of-Distribution) 탐지: 낯선 환경에서의 멈춤(Fail-safe) 전략
• 28.2.3 등각 예측(Conformal Prediction)을 통한 로봇 제어의 확률적 보증
• 28.2.4 “나는 모른다(I don’t know)“라고 말할 수 있는 로봇 에이전트 설계